ガイアークとの激闘を制して10年。防衛大臣・野泉の“鎖国バリア”により、ヒューマンワールドにはかつてない平和が訪れていた。だがゴーオンジャーは炎神たちとの繋がりを断たれ、さらに“戦隊活動禁止法”により、テロリストに認定されてしまう…！そんな折、彼らの前にベアールVの炎神キャストを持った謎の少年・走児が現れる。特別警察に追われていた彼を救出した走輔たち。しかしそこへ立ちはだかったのは、なんと、ゴーオンジャーと決別し、政府の広報官となった早輝だった!世界を巻き込む大事件を前に、ゴーオンジャーの運命はいかに！？