時は戦国時代、軍備増強のため松平藩募兵隊が信州を練り歩いていると、いろごとにかけては天下一品の猿飛佐助が、生臭坊主の清梅和尚と村人相手に大乱闘中。奮戦ぶりに感服した募兵隊長が志願をすすめるが...。猿飛佐助が、恋と冒険を求めて武者修行をする珍妙奇天烈な大爆笑喜劇。