都内の団地に住むサラリーマン夫婦の五郎と千代の間に一人息子が生まれた。子供の名前は太郎。一家は新たにお婆さんを迎えるが、太郎の病気・ケガ・いたずらにふりまわされて、てんやわんやの毎日。