本番組は、ユカタン半島の調査に向かう４人のダイバーに同行。ダイバーたちは、体より少し大きいくらいの裂け目や穴を、身を縮こめて通り抜けていく。経験豊富なダイバーたちでさえ、限界を超えるようなダイビング。そんなダイビングをこなす海のスペシャリストたちを追った。ダイバーたちとともに、人間がほとんど踏み込んだことのない世界に潜入する。生贄の儀式の跡や有史以前に火をおこしていた場所、原始時代の動物の骨を見つけながら、ダイビングを敢行。原始時代の森から外海までを撮影した。