恐竜時代へタイムスリップ!?マイナソーの能力によって、6,500万年前の地球にやってきたコウたち。そこには本物の恐竜たちと、ご先祖様であるリュウソウ族の世界があった！しかしそこにあらわれた巨大マイナソーがリュウソウ族を滅ぼそうと大暴れ！！さらに超巨大隕石が地球に迫り大ピンチ！！リュウソウジャーたちは、古代の騎士竜とともに、地球の未来を守ることができるのか！？「リュウソウジャー」誕生の秘密に迫る！