長谷川平蔵（松本幸四郎）、密偵・小房の粂八（和田聰宏）とも因縁浅からぬ稀代の大盗賊・蓑火の喜之助（橋爪功）が隠居暮らしを送っていた京都から江戸にやって来る。喜之助は、若かりし頃の想い人とそっくりな茶汲女・おとよ（北乃きい）と出会い、彼女のために江戸で最後の大仕事を企んでいたのだ。平蔵から喜之助の探索を命じられた粂八は、独断で喜之助を思い止まらせようとする。しかし、喜之助が集めた助働きの一味には粂八の正体を知る者がいて、ふたりとも絶体絶命の窮地に陥る。