真の勇気あるところに、奇跡の魔法は訪れる。勇気の魔法戦士―新世紀のヒロイック･アドベンチャー、ついに始動!! マジレンジャーを中心に全ての登場人物の勇気を集め、愛する人がインフェルシアの花嫁になる前に、彼女を奪った地底冥府最強の冥獣を倒すことができるのか?