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新撰組終焉の象徴と言われる“油小路の変”を背景に、無名の浪士をはじめ、激動の時代をくぐり抜けた武士や庶民たちの生き様を描く群像時代劇。幕末の京都。鎖国で長く孤立状態にあった日本を変えるため、各地から集まった若者たちは様々な主義主張をぶつけ合い血を流し争っていた。会津藩を脱藩した無名の浪士、山川桜七郎はある事件をきっかけに、近藤勇率いる新撰組と、思想の違いから新撰組を離脱した伊東甲子太郎を中心に結成された御陵衛士の抗争に巻き込まれていく。