ブラック・ジャックに忘れ物を届けようとして、森の中に迷い込んでしまったピノコと愛犬ラルゴ。するとふたりは、ケガをした動物たちと遭遇。そこでピノコはブラック・ジャックに代わって、動物たちと協力して救助活動に当たることにするのだが…。