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プリンセスたちの王国を乗っ取る計画を、アリエル、モアナ、ティアナ、ラプンツェル、白雪姫に阻止されたガストンは、再び悪だくみを考える。アースラ、ジャファー、そして邪悪な女王を呼び、悪者同士で手を組んで、プリンセスたちを倒そうとしたのだ。ガストンの策略に気づいたプリンセスたちは、魔法の鏡の助けを借りて、オーロラ、ベル、シンデレラをお城に招集する。みんなで力を合わせ、善と悪の究極の戦いに挑む。