「おかあさんといっしょ」恒例、NHKホールで行われた2016年秋のファミリーコンサートをノーカットで完全収録。お城で開かれるパーティーにやってきたお兄さんお姉さんたち、そしてガラピコぷ～の3人。お城の王さまとお姫さまといっしょに、豪華セットとたくさんの人気曲でコンサートを盛り上げます。「ガラピコぷ～」(C)NHK (C)2017NHK【みんなでうた・ダンス】