奇怪な殺人事件が起きた。NY市警の刑事ケイト･ベケットは捜査を進めるうちに、ベストセラー推理作家リチャード･キャッスルの著作を模した事件と見抜き、協力を仰ぐためキャッスルを訪れる。折しも人気シリーズ最終章の執筆を終了し、次回作の構想もなく意気消沈気味のキャッスルは、事件への興味に加え、美人でクールな魅力を放つベケットの訪問に心躍らされ、捜査協力を快諾する。推理作家キャッスルの鋭い分析の下、事件の核心へと近づくベケットだったが…。
性犯罪者に厳刑を下すことで有名な判事の継娘のレイプ殺人事件を捜査するベンソン刑事とステイブラー刑事。少女には非行歴があり、家庭内の問題だけでなく、継父が投獄した重罪犯と衝撃的な関係にあったことも分かり、疑いの目は家族に向けられる。
