トーレスと共に張り込みをしていたDC警察の刑事が忽然と姿を消す。その後のNCISの調べにより、10年前に起きた殺人事件の新たな証拠が見つかる。一方、大学で特別講義を行っているダッキーは、友人のケイデンス・ダーウィン (スーザン・ブレイクリー) から新たなチャンスを与えられる。
三つ子の誕生が間近に迫り、あせって感情的になっているレベッカは、ジャックの誕生日を忘れてしまう。妻を亡くしたK先生は、妻のいない人生をどうやって歩んでいけばいいのかと悩む。赤ん坊だったランダルを病院に届けた消防士のジョーは、自分の結婚生活を守るために戦う。
ファミリーカーの歴史を通して語られる、ピアソン家の歴史。
1982年、モリーとロジャーのフェリス夫妻は小さな棺を前に悲しみに暮れていた。娘のアイリスが生後6ヶ月で死亡、乳幼児が原因不明で突然死するSIDSと診断されていたのだ。ところが当時の診断基準が曖昧なことがわかったため再捜査が行われ、アイリスの死に不審な点が浮かび上がってきた。
オーケストラの新しいバイオリン奏者がバーバラといちゃつくので、コーディーは嫉妬し始める。