テイラー・ウィリー

父親を殺害された米海軍特殊部隊のスティーヴ･マクギャレットは、ハワイ州知事に誘われ、犯罪撲滅のための特別捜査チームを率いる。メンバーはハワイに来たばかりのダニー･ウィリアムズ刑事、マクギャレットの父親の元同僚チン･ホー･ケリー、そしてサーファーから警官へ転身した新人コノ･カラカウア。

凶悪犯が脱獄した。目的はただ一つ、元相棒から一緒に盗んだ何百万ドルもの大金を回収すること。執念で金を追う犯人をつかまえるよう、ファイブ･オーに知事命令が下る。そんな中、スティーヴの妹で、トラブルメーカーのメアリー (タリン･マニング) が突然やってくる。

知事殺しの容疑で拘置されたマクギャレットのもとに、意外な人物が面会に来る。それはマクギャレットが師と仰ぐ、亡き父親の親友でもあったジョー･ホワイト少佐 (テリー･オクィン) であった。

ハワイのパーティ、ルアウで豚を蒸し焼きにする穴からダニーの元相棒の焼死体が出てくるというショッキングな事件が発生。ダニーは死んだ相棒の汚名をそそぐべく真実を突きとめようとするが、スティーヴは、次はダニーが黒焦げにされるのではないかと危惧する。

元シールズで、妻殺しの容疑者が人質を取って戦艦ミズーリに立てこもった。スティーヴはシールズで習得した能力を駆使し、またパールハーバーで戦った祖父の船員仲間だったという男 (ロバート･ロジア) の助けを得て、全員を救出する。

現金輸送車が盗まれたのを発端に、理解を超えるミステリアスな出来事が続き、さすがのファイブ･オーも翻弄されてしまう。やがて、すべてはホノルル･トライアスロン開催中に強盗を計画する一味の仕業であることを突き止める。ダニーの元妻レイチェル (クレア･ヴァン･ダー･ブーム) が意外な活躍を見せる。