勉強嫌いの浦島タローくん (大野修平) は、たまたま亀山海吉 (斉藤暁) を助けたことで龍宮城に連れて行かれる夢を見るようになりました。そこで出会った乙姫 (中山博子) に海が汚染されて棲むところがなく助けてほしいと頼まれます。両親の海外出張のため乙姫たちと不思議な共同生活をスタートさせるタローくんですが…。

龍宮城が崩壊して人間界で苦労しているタコ (如月舞) は、人間界で暮らしていくためには大人になって働かなくてはならないと考えるようになりました。タコは乙姫に玉手箱の笛で大人にしてほしいと頼みますが、それは龍宮城で乙姫と遊んだ楽しい思い出も捨てるということなのでしょうか?

祈祷師のイカのおばあさん (三谷悦代) は、乙姫が海を汚し龍宮城を崩壊させた憎き敵である人間と一緒に生活をしていることに驚きます。さらに龍宮城の恨みをシンコちゃん (若松恵) のお姉さん (池田美里) に八つ当たりしているところを乙姫にたしなめられます。イカは乙姫に寿司の祟りで復讐しようと祈祷を始めました。

鯨大王 (エド山口) と珊瑚女王 (ティナ･グレース) は龍宮城から持ち出した宝をどこの銀行に預けるか思案していました。そんなとき、サバのおじさん (池田成志) が浦島家にやってきます。乙姫と珊瑚女王はサバのおじさんが大好きです。しかし、乙姫はサバのおじさんの目的が龍宮城の宝だと知ってしまいます。

鯨大王は乙姫のことをいつも気にかけて、新しいセーターやスカートを買ってきたりしていました。しかしその洋服のセンスが全然合わないものだったので、乙姫は全部突き返していました。そんな大王に不倫の噂が。乙姫がその相手と噂されるアジ (本間恵理) に会いに行くと、大王に突き返した洋服を着ていたのです。

龍宮城で鯨大王と珊瑚女王の家来だったウニ (梅垣義明) は、今や芸能界のスターになっていました。龍宮城でこき使われ、心の底から大王と女王を憎んでいたウニは、逆に大王と女王をこき使うのが夢でした。ウニは乙姫を、龍宮城の秘密を芸能レポーターにバラすといって脅しはじめました。