2021年5月4日神奈川県民ホールにて上演された公演。ウルトラマンゼットの知られざる物語やウルトラマンジードの思い、ヒーロー達との絆が描かれる。〈第一部「出動! 宇宙警備隊初任務!」〉これは、ウルトラマンゼットとハルキが出会う少し前の物語―。宇宙警備隊員としての初任務に向かったゼットは、惑星ロインでウルトラマンジードと出会う。共にデビルスプリンターの調査を進める彼らの前に現れたのは、なんとジードの父･ウルトラマンベリアルだった…? そこには大きな陰謀が隠されていた…。〈第二部「宇宙要塞迎撃作戦!」〉地球での戦いを終えたゼットとハルキは、もっと多くの命を守りたい思いで宇宙へと旅立った。バット星人の策略によって起動した宇宙を破滅へと追い込む移動要塞に、ゼットとハルキは仲間たちと共に立ち向かう!