オードリー＆ハライチが、ゲストとともに、トーク番組の可能性をあれこれと試していくチャレンジトークバラエティー。 各方面からゲストを招き、挑戦的かつ予測不能な企画を、番組タイトルが示す通り“オドオド、ハラハラ”しながら試していく。