ある日、海へスケッチに出かけたあかねちゃんは、波打ち際で昆布に巻かれている一匹の白い“まめゴマ”を見つける。元気のないまめゴマを助ける為、あかねちゃんは走り出す。

あかねちゃんの家でお豆腐売りのお手伝いをしたり、まめゴマアイランドで泳ぎの競争をして遊ぶ“まめ太”の一日を紹介。

あかねちゃんに遊んでもらえず、拗ねたゆいちゃんは、まめ太を連れてお散歩に出かける。土手で寝転んでいるうちに二人はウトウトしてしまい…

嫌いな食べ物を残そうとして言い合いになるあかねちゃんとゆいちゃん。そういえば、まめ太の好きな食べ物って何だろう？ 二人はいろんな食べ物をまめ太にあげてみることに！

お豆腐売りの販売カーが壊れてしまい、車屋さんへ出かける豆川一家。いろんな車に大はしゃぎのあかねちゃんたち。そんな中、まめ太は一台の白い車を気に入って…。

まめゴマアイランドにすみれゴマのキャンディーちゃんがやって来た！ 飼い主ひかるくんの心配もよそに、元気に遊ぶキャンディーちゃんは、なんと人間の佐々木さんに一目ぼれ！