『スター・ウォーズ : ヤング・ジェダイ・アドベンチャー』の舞台はハイ・リパブリック時代。ジェダイ候補生のカイとリスとナブスはマスター・ヨーダによって惑星テヌーにある寺院へと送られ、マスター・ジアの指導のもとで修行をすることになる。すご腕パイロットのナッシュと彼女のドロイドRJ-83と共にクリムゾン・ファイアホークに乗り込み、テヌーの町や銀河のいたる所で大冒険！ 困っている人々を助け、悪い海賊たちと戦い、エキゾチックな生き物を発見しながら、何より重要な友情について学んでいく。