笠間藩七万石の藩主が倒れ、世継ぎとして嫡子の菊千代が江戸から呼び戻された。道中、菊千代の一行は、覆面の一団に襲われるが、居合わせた素浪人に助けられる。笠間藩では、この機に乗じて第二子の竹丸をかつぎ出すものが出てきて…。