巨大なシャチ・ティコと心を通わせることのできる少女、ナナミ。 ナナミは海洋学者の父親のスコットとその相棒のアルと三人でペペロンチーノ号に乗り世界中を駆け巡っています。その目的は、伝説の生物ヒカリクジラを見つける事です。一方、巨大企業GMCも、ヒカリクジラが生み出す物質に目をつけ、ヒカリクジラを追っていました。 ひょんなことから、メルビル財閥の娘シェリルもナナミたちの仲間に加わって冒険は続きます・・・。
エピソード1
シャチをつれた少女 冒険者ナナミ
海洋生物調査船ペペロンチーノ号に乗って幻のヒカリクジラを探す旅を続けているスコットと娘のナナミ、そして船員のアルとシャチのティコ。ある日、サンフランシスコ沖にホオジロザメが現れる・・・。
エピソード2
カリブの海賊は子供をねらう!?
ナナミたちに助けられたシェリルはペペロンチーノ号に乗せてもらおうとするが、逃げられてしまう。アルとナナミは大量に捕れたカニを売るためにバハマに立ち寄る。
エピソード3
大西洋のギャングがやって来る!?
ペペロンチーノ号にシェリルと執事のジェームスが加わり旅を続けるナナミたち。退屈して双眼鏡を眺めていたシェリルは遠くに煙があがっているのを見つける・・・。
エピソード4
逃げて逃げて逃げまくれ!!
たくさんのギャングに襲われ、入り江に隠れるペペロンチーノ号。追われていた男は、ギャングの密輸を写真に撮ったカメラマンだった。
エピソード5
リオデジャネイロは眠らない
ナナミがギャングにさらわれてしまう。ギャング団の幹部メタルクローからナナミと証拠のフィルムを交換するように要求されるが、スコットはギャングの裏をかき、ナナミを救い出す作戦を実行しようとする。
エピソード6
シロナガスクジラに逢った日
嵐を乗り越えた翌日、ナナミたちは30メートル以上あるシロナガスクジラと出会う。ナナミはシロナガスクジラに刺さっていた調査銛を抜いてあげるが、そこへシロナガスクジラを追跡して調査船がやって来る。
林原めぐみ
池田秀一
緒方賢一
松井摩味
増岡弘
水谷優子
高木淳
広尾明
松井亜弥
三井秀樹