伝説のムラマサ「沓黄泉」の再生に必要とされる、二振りのムラマサ。そのひとつ「月黄泉」を手にする竜臥の下に守護師たちが集結。その最中、剣吾は時空の狭間から過去へ、そして360年前の同じ場所から柳生十兵衛が現代へとタイムスリップする。