冒険家で爬虫両生類学者のフランク・クエスタがブラジルのアマゾンを旅する。アマゾンの秘境を旅してさまざまな野生動物に接し、ジャングルに住む人々と交流するのだ。時には体を張って危険な動物を捕まえる。

フランクはアマゾンの先住民サテレ・マウェ族の村を訪ねる。彼らは温かくもてなしてくれるが、村の一員として迎えてもらうには儀式を受けなければならない。その儀式はアリを使ったものすごく痛いものらしい。

フランクは川で釣ったピラニアに手をかまれてしまう。また、ナマケモノを捕まえ、その体の特徴を間近で観察。さらにアナコンダに遭遇し、素手で捕獲を試みる。その後、二つ目の先住民・デサナ族の村を訪ねる。

今回の特別編ではブラジル編の名場面と撮影の舞台裏を紹介。ジャングルの中で野生生物を相手に撮影をするのは簡単なことではない。そこにもさまざまなドラマが隠れている。さらに、未公開シーンも紹介する。

フランクは出発前、ロンドンのウェストミンスター寺院を訪ねる。そこには19世紀にアフリカ大陸を探検した宣教師・リヴィングストン博士の墓がある。フランクは博士の足跡をたどり、探検することを墓前に誓う。