研究都市 沢芽市。街の中心に、大企業ユグドラシルコーポレーションのタワーが、そびえ立つ。街の若者たちは、ダンスチームを結成し、ステージでパフォーマンスを競い合っていた。葛葉紘汰は、姉と二人暮らし。ダンスチーム鎧武に所属していたが、遊びは卒業し、大人にならなきゃいけない、と決め、チームを抜ける。だが、昔の仲間のピンチを救ったことで、否応なしに、紘汰も戦いの運命に巻き込まれていくのだった…!

ライダーに変身する力を得た紘汰。さて、この力を何に使う? いろいろ試してみるものの…。そんな中、ダンスステージをめぐるバトルはヒートアップ。駆紋戒斗率いるチームバロンが今、一番の勢いだ。「強さ」に哲学を持つ戒斗は、チーム鎧武のガレージに乗り込んできて…。

ライダーとして戦うことに目覚めた紘汰は、チーム鎧武のパーカーを引っ張り出してきて、ビートライダーズに復帰していた。インベスゲームを挑んでくるチームにも、ライダーに変身して華麗に勝利をおさめる。すっかり人気のアーマードライダー鎧武。一方で、錠前ディーラーのシドは、ライバルチームの戒斗に近づき…。いよいよアーマードライダーバロン登場! バナナで変身!

バロンとのバイクレースで、再び謎の森へ迷い込んだ紘汰。一緒に飛び込んだ戒斗は、不思議な果実がロックシードに形を変えると知り、一人でつき進む。行方不明のリーダー裕也を探し始めた紘汰だが、別のアーマードライダーが現れて…。

異世界の森で謎の白いライダーに襲われた紘汰。あのベルトは気安く扱ってはいけない力、と思い知った紘汰は、変身できなくなってしまう。そんな紘汰を見て、光実は決意の変身をする。アーマードライダー龍玄となって、「チームインヴィット」が仕掛けてきたインベスを倒すのだった。また、森で謎の果実がロックシードに変化することを知った戒斗は、錠前を集め、それを元に、各チームを傘下に収める。そして戒斗は、チーム鎧武にも狙いをさだめ…。

「チームレイドワイルド」リーダーの初瀬、「チームインヴィット」リーダー城乃内までもがアーマードライダーに変身! 黒影 (マツボックリ) と、グリドン (ドングリ) がライダーバトルに乱入する。ライダー戦国時代。混戦する戦いの行方は? そんな中、最後の一つとなった戦極ドライバーの行く先を、錠前ディーラーシドは決めかねていた。「さて、最後のひとつ…誰に預けたもんかな?」フルーツの王様、ドリアンライダーまでもがここに誕生!?