宇宙便利舎に勤める宇宙船サジタリウス号のパイロット、トッピーとラナ。ある日、宇宙での仕事から帰った二人は空港でアンという女性と出会う。アンは悪い男に追われているところをトッピーとラナに助けられ、無事に男から逃れて宇宙へと飛び立って行った。トッピーとラナは久しぶりに家に帰るのだが、宇宙便利舎から急な呼び出しが入り宇宙へ行ったアン教授の捜索を依頼されるのだった。

アン教授が向かったベガ第３星空域に到着したトッピー、ラナ、ジラフ。3人はうまくアン教授を見つけることができたのだが、アン教授はムー大陸の新説を証明するまでは帰ることはできないと言い、姿を消してしまう。アン教授を見失ってしまいケンカを始めた3人の前に、宇宙の吟遊詩人と名乗る異星人が現れた・・・。

Sebeep has a voice that can tame the masses, and enables the trio to close in on Anna's location.

Low on cash, the crew spends the night outside Koonya, but are threatened by flying snakes that come out at night.

The homesick Rana goes astray only to be taken in by the city's nemesis.

Anne's life is at stake if she doesn't help a corrupt dictator build weapons.