人気ＴＶアニメのシリーズ第1作。セイバートロン星では超ロボット生命体トランスフォーマー達が、正義と悪に分かれて永きに渡る戦いを繰り広げていた。サイバトロンはエネルギーが底を尽いたため宇宙探索に出るが、それを阻止しようとするデストロン軍団と激戦の最中、地球の引力に捕まり墜落してしまう。それから400万年後、復活した彼らは地球を舞台に再び戦闘を開始した…。