水中のストーンヘンジと呼ばれる湖底の構造物や、巨大なヘビのような膨らみを持つ墳丘など、地下には想像を絶する不可解な世界が広がっている。科学者で探険家のロブ・ネルソンが、テクノロジーと持ち前の探究心で地下世界の謎に切り込んでいく。