『鎧伝サムライトルーパー』OVA第3弾。事件は新宿副都心で再び始まった。当麻は不安を抱えながら、敵の正体を確かめるべく雑踏を駆け、江戸後期の舞台台本『鎧武者五人衆』の存在を知る。そこに描かれたサムライトルーパーの戦いを彷彿とさせる物語に、遼、当麻、伸、征士、秀たちは、自分たちの戦いに運命的なものを感じるが…。鎧を脱ぎ、一人の青年として暮らす五人それぞれの視点で、戦いの日々をふり返る全5話の物語。