少女漫画に巨大ロボットが登場する斬新なCLAMPの原作を、平野俊貴が見事に映像化。原作者の一人である大川七瀬が脚本に参加し、アニメ独自の展開を見せたことで、オリジナリティの高い作品になっている。東京タワーに居合わせた獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風。突然光につつまれ、異世界セフィーロに導かれた三人の少女たちは魔法騎士（マジックナイト）として、この世界を救う使命を負わされる。魔法と魔神（マシン）を授けられた三人は神官ザガードにさらわれたエメロード姫を救出するために、戦いの冒険に旅立つ……。