鼻が詰まった消防士のゾウさん、井戸から出られなくなったカエルの家族、急に息が苦しくなったサメの警察署長など、困っている動物たちを助けるため、レスキューバス、ヘリバス、ヘルパーバス、マリンバスなどが水陸空で協力しながら大活躍する。