Mnetのオーディション番組「BOYS PLANET」から誕生したK-POPボーイズグループ・ZEROBASEONEの9人が、キャンピングカーに乗って旅に出発。キャンプをゼロベースから作り出していく。だが、そこには彼らも驚くさまざまな試練が待っていて…。