心に傷を負った中学生・琴音（毎田暖乃）は、ある日アパートの隣室から、怒鳴り声のようなものを耳にする。それは謎の老人・阿久津（内野聖陽）の発する「リア王」のセリフだった。琴音は自身の問題と向き合いながら、次第に阿久津の抱える秘密に迫っていくことに。やがて演出家の小巻沢（小林聡美）が主宰する劇団の稽古場に足を踏み入れることになるが――。生きづらさを抱える人々の再生の物語が、今、幕を開ける！

阿久津を追って劇場を出た琴音は、高齢者劇団「トーラスシアター」の一員である紀江（風吹ジュン）に声を掛けられ、紀江のめい・千鹿子（坂井真紀）と知り合うことに。――千鹿子は４０代にして突如仕事を失い、そんな中出会った不動産会社の竹之内（中島裕翔）に想いを寄せ始めるなど、人生の岐路に立っていたが……。彼女が、人生を見つめ直すきっかけとなったのは、意外にも劇団のオーディションに挑戦する紀江の姿だった。

「トーラスシアター」の劇団員、芳子（和久井映見）は、かつて仕事で付き合いのあった吉松（益岡徹）と偶然の再会を果たす。吉松は芳子のことをまったく覚えていない様子だったが、芳子は劇団のワークショップに参加しないかと吉松を誘う。そこで明らかになったのは、芳子と吉松の過去の因縁。芳子と吉松は演技を通して過去と対峙することになるが…。一方、阿久津も、稽古を重ねる中で自身の「とある過去」に向き合うことになる。

舞台稽古で阿久津の変化を目の当たりにした演出助手の瀬能（今井隆文）は、「阿久津がそこにはいない誰かに話しているようだった」と、琴音に自らの体験について話す。それは、瀬能が友人の竹之内に連れられ、竹之内の恩人・長島（津嘉山正種）を訪ねた時の出来事。竹之内は優しい嘘をつき、かつて事故で孫を失った長島の「孫役」を献身的に演じていたというのだが――。一方、稽古に励む阿久津にある異変が生じ……！？

入院した阿久津の脳裏に、若き日の記憶が去来する。今や消息すら分からない節子（三浦透子）とともに歩み、俳優として生きることに情熱を燃やした日々。その結果、味わうことになった挫折と悔恨に今も苦しめられていた。己と向き合うため、再び舞台に立つ決意をした阿久津だったが、公演当日、劇場の前で節子の姿を見つけ――！？ 劇団員それぞれの想いを乗せ、トーラスシアターの「リア王」の幕が上がろうとしていた……！

舞台の本番が迫る中、節子の影を追いもうろうとする阿久津だったが、琴音に鼓舞され劇場へ戻る。小巻沢は阿久津の身を案じ、降板も提案するが、阿久津は「今やっと、リアになれる気がするんです」と、改めて舞台に立つ決心を固める。湧き上がる節子への贖罪の念……。阿久津は無事リアを演じ切ることができるのか？ 劇団員と彼らを見守る人々、それぞれの輝かしい瞬間を描いた物語が戯曲「リア王」とともに大団円を迎える――。