日本の子犬チャロは何かの手違いで、ニューヨークの空港に置き去りにされてしまう。警備員が迷子の犬を捕獲しようと追ってきて、わけもわからないまま逃げ出すチャロ。もう愛する飼い主と会うことはできないのか? 空港を飛び出したチャロが見たものは、夕暮れの摩天楼。これからはじまる大冒険の予感…。／ニューヨークにひとりぼっちで取り残されたチャロは、飼い主の翔太に会える手がかりを探してあてもなく街をさまよう。あちこちで人間たちに冷たく野良犬あつかいされ、ヘトヘトになったチャロの前に現れたのは、怖そうな大型犬。はたしてチャロの運命は?

ある日、キャンディが泥だらけになって泣いていました。チャロが訳をたずねると、シカゴへ行く前にチャロにプレゼントをあげたかったというのです。「トリプルハートのペンダントを身につけると願いがかなう」と聞いたキャンディは、チャロのためにペンダントを探しに出たのですが、泥水にはまってしまったのでした。チャロはそんなキャンディにやさしい言葉をかけます。／日に日に弱っていくドレッド。チャロはドレッドに少しでも元気になってもらいたいと思い、食べ物を探しに公園へと向かいます。公園にいた親子の犬に見とれていたチャロの元にドレッドがやってきて、「遠いところに行くからしばらく会えなくなる」と告げますが…。

チャロは、ルイとルイの飼い主のジェーンといっしょにブロードウェイへ出かけました。華やかな雰囲気にチャロが驚いていると、通りの向こうにスーツ姿の男性と話すトモコの姿が見えました。トモコは、あこがれの演出家のマネージャーに必死で脚本の売り込みをしていたのですが…。／ある日、チャロがブロードウェイの近くを歩いていると、書店の前で懐かしい顔に出会いました。シリウスです。なんとシリウスは警察をやめ、ここで番犬をしているのだと言います。すっかり丸くなったシリウスに驚いているチャロ。しかし書店から出てきたシリウスの主人の姿を見ると…。

鳴り響くサイレン! ドレッドとチャロのねぐら近くで火事が起こりました。様子を見に行ったドレッドを心配して、チャロも現場に行くと、仕事中のシリウスとキャサリンに出会います。その時、ビルの煉瓦が崩れてキャサリンの頭上に…!／マイアミから一時的に帰ってきているマルゲリータがチャロに語ったのは、ドレッドの過去でした。ドレッドは昔は陽気でフレンドリーだったというのです。そして、その性格が変わってしまったのはキャサリンに関係があるというのですが…。

トモコが書き上げた脚本に対する返事が届き、トモコとジェーンは大喜び。手紙には「トモコの脚本が一番優れていたが、出演者のイメージにあわせるため、いくつか書き直しをしてほしい」と書いてありました。さらに2ページ目を読んだトモコは声をつまらせます。そこに書かれていたのは…!／締め切りの直前、脚本の用意ができたトモコはあわてて部屋を出ますが、階段から落ちて足をくじいてしまいます。このままでは間に合わない! チャロが脚本の入った封筒をくわえ、トモコの代わりに指定した会場へ向かうことになりました。ところが、ブロードウェイは人が多くて進めません。困ったチャロの前に現れたのは…!

なんとか間に合って劇場についたチャロ。バーンハートに会い、封筒を渡すことができました。バーンハートの横には次回作の主役、ケン･マツモトもいます。そこに遅れてトモコが足を引きずりながらやって来ました。トモコとケン･マツモトはしばらく見つめ合い、そして強く抱き合うのでした。しかし、奇跡はそれだけではなかったのです!／チャロは無事に翔太のもとへ帰れたのでしょうか? そしてトモコは? キャンディ、マルゲリータ、ジョゼフなどなつかしのキャラクターが総出演!