魔王ドラクネスによって、悪が支配するようになってしまった‘ファンタＧランド’。拾われた‘勇者へポリスのマント’から作られたぬいぐるみのヘポイ。勇者の剣によって伝説の勇者に選ばれたヘポイは、王族の王子リュート・妖精のミーヤと共に世界を救うべく立ち上がる。ドラクネスに対抗できる唯一の力「聖機神軍」。ヘポイ達は、世界中に封印されている聖機神（キャッスル）たちを復活させる旅に出るのであった・・・。 ©ＮＡＳ