スティーブン・スピルバーグが贈る8,500万年前への壮大な家族の冒険旅行。このシリーズで、第10移住隊に選ばれたシャノン一家は、美しくも禁断の地に築かれた太古の人類居住区“テラノバ”に足を踏み入れる。父親のジムと母親のエリザベス、17歳の息子ジョシュに15歳の妹マディ、5歳の末娘ゾーイの5人の一家。