S1, E1: 때는 1987년 초봄. 지저제국 츄브가 지상으로 침략을 개시하려 하고 있다. 스가타 레이싱 클럽의 젊은 드라이버 타케루는 연인 미오에게서 돌연 “같이 도망치자” 라는 말을 듣게 되고 망설인다. 그곳에 나타난 츄브의 졸병들. 그리고 미오는 이구아도그라에게 지저로 끌려가고 만다. 그러고도 공격을 멈추지 않고, 지상을 지옥의 황야로 바꾸기 위해 거침없이 날뛰는 츄브 앞에 수수께끼의 가면전사들이 나타난다. 타케루를중심으로 모인 5명은 광전대 마스크맨이라고 이름을 밝히고 이구아도그라와 싸우게 되는데…