시즌 1, 에피소드 1: 사신단의 일원으로 청나라를 방문 중이던 연암 박지원은 자금성의 서고 구석에서 ′박달향 회고록′이라는 낡은 책 한권을 발견한다. 이 책의 주인공 달향은 무과시험에 합격해 첫사랑 윤서와 혼인하기 위해 한양으로 오고, 이곳에서 자신들을 삼총사라 부르는 범상치 않은 무술 고수들을 만나는데…
