시즌 1, 에피소드 2: 실전 훈련에 나선 대원들은 어둠 속에서 동굴의 지형에 적응하는 훈련에 임하게 된다. 이후, 베트남에 도착한 안정환은 직접 노를 저어 목적지로 향하게 된다.