거대한 탐험가 걸리버가 릴리풋 왕국에 돌아왔다. 걸리버는 블레퍼스큐 왕국의 침략으로 절망한 릴리풋 왕국을 보고, 위험에 빠진 릴리풋 왕국을 구할 걸리버의 위대한 모험이 시작된다.