티라노사우루스 부부 제스타와 세라 사이에서 아기 공룡 미르가 태어나고, 어린 미르는 아빠 제스타처럼 강한 티라노사우루스가 되는 것을 꿈꾼다. 어느 날, 갑자기 일어난 지진 때문에 엄마 세라를 잃은 미르는 초식 공룡을 마구잡이로 잡아먹으려는 발드 일당에게 아빠마저 잃게 된다. 먼바다로 흘러간 미르는 훌쩍훌쩍과 키라리라는 새로운 친구들을 만나게 된다.