길거리를 방황하던 9살 소년 렌은 인간 세계로 나온 괴물 쿠마테츠를 쫓아가다가 괴물의 세계에 들어가게 된다. 이후 둘은 스승과 제자로 함께 살아가고 렌은 큐타라는 새로운 이름을 받는다. 티격태격하면서도 점차 가족이 된 두 사람은 성장한 큐타가 인간 세상에 관심을 가지면서 뜻밖의 사건들을 겪게 된다.