유일한 지구인 엄마 이요코를 제외한 아빠 주이치로, 아들 카즈오, 딸 아키코는 어느 날 우주를 접선한 뒤로 자신들이 다른 행성에서 온 외계인이라는 것을 깨닫게 된다. 그때부터 지구에 대한 책임감을 갖게 된 주이치로 가족은 각자의 위치에서 지구를 위한 일을 하려고 애쓰기 시작한다.