영국의 십자군 전쟁 중 많은 이들이 목숨을 잃거나 포로로 잡히고, 귀족 로빈 또한 교도소에 감금된다. 그는 가까스로 탈출을 감행하고, 집으로 돌아온 로빈은 아버지가 노팅엄의 사악한 보안관에 의해 목숨을 잃었다는 것을 알게 된다. 로빈은 친구들과 함께 독단적인 권력에 대항한다.