해군 제독인 아빠의 배를 타고 가던 소피는 폭풍우 속에서 바다로 떨어지고 만다. 위험에 빠진 소피를 구해주려는 인어공주. 인간을 믿지 않는 바다의 신은 이를 말리지만, 공주는 소피를 데리고 사람들의 세상으로 함께 나온다. 공주의 도움으로 무사히 아빠를 만난 소피. 하지만 나쁜 해적 톰과 데이브의 음모로 공주와 소피는 모두 위험에 빠지게 되는데…