오로라 공주의 탄생을 축하하기 위해 모인 자리에 초대받지 않은 말레피센트가 나타난다. 그녀는 16세 생일이 되는 해, 공주가 물레 바늘에 찔려 죽게 될 것이라는 저주를 남긴 채 사라진다. 하지만 세 요정의 보호 아래 성장한 공주는 어느덧 16번째 생일을 맞이하고 말레피센트의 소행으로 물레 바늘에 찔려 깊은 잠에 빠지게 된다. 그리고 잠에 든 공주를 구하기 위해 세 명의 요정들과 필립 왕자가 말레피센트와 맞서 싸운다.