늙은 나이의 아더 왕이 로마 제국과의 전투에서 돌아오지만, 왕자와 왕비가 카멜롯을 차지해 버린 것을 발견한다. 아더 왕은 마법사 멀린과 원탁의 기사들을 다시 한자리에 모아 빼앗긴 왕좌를 되찾으려 한다.