아주 먼 옛날 위대한 에오스 제국은 어둠의 세력이 부활하면서 무너지게 되고, 북왕국과 남왕국의 전쟁으로 혼란에 빠진다. 왕의 재판관 반젤과 그의 친구들, 여전사 에즈라, 마법사 엘더로 구성된 다섯 명의 선택받은 자들은 평화를 지키기 위해 빛과 어둠이 존재하는 타락한 관문으로 목숨을 건 모험을 떠난다. 한편, 어둠의 세력 아몬과의 불가피한 전쟁을 앞둔 다섯 명의 선택받은 자들은 드디어 최후의 전쟁을 시작한다.