한국사 강사 최태성과 함께 한국사 여행을 떠나본다. 초청된 교수들과 함께 한민족의 역사 중 존재했던 국가들과 그곳에서 일어난 굵직한 사건들, 그리고 역사 속의 중점이 된 여러 인물에 대해 배워본다.