인간 영웅 젠카이저와 네 명의 기계 생명체는 평행 세계를 모조리 다 무너뜨려 없애 버리려고 하는 비열하고 악랄한 악의 축에 맞서 싸운다. 이를 통해 그들은 평화와 정의를 실현하고자 한다.