기계토피아 클로젠드의 왕, 부스와우스는 ‘클로즈기어’를 이용해 다른 세계들을 기어에 가둔다. 그러던 중 실수로 젠카이저 세계와 기계토피아가 섞이고 만다. 지구를 침공하려는 부스와우스의 군대에 맞서, 려욱은 부모님이 남긴 ‘기어트링거’를 이용해 기계노이드인 무적과 함께 파워레인저로 변신, 그들을 쓰러뜨리는데 성공하지만…

다음 동료를 찾던 려욱과 무적은 정글이란 기계노이드를 동료로 삼으려 하지만 정글은 클로젠드와의 싸움엔 관심 없다며 거절한다. 한편, 버섯월드가 사람들 머리에 심어놓은 버섯에서 독포자가 나오면서 사람들이 점차 쓰러져 간다. 자신이 좋아하던 인간들이 고통스러워하는 모습을 보자 정글은 려욱을 찾아가 젠카이저가 되어 함께 싸우겠다고 하는데…

버섯월드를 쓰러뜨리고 새 동료를 얻은 기쁨에 젖어있던 것도 잠시, 이번엔 얼음월드의 공격으로 세상이 온통 꽁꽁 얼어버린다. 새 멤버를 찾던 젠카이저는 점이라면 사족을 못 쓰는 매직과 만난다. 외따로 다른 세계로 온 걸로도 모자라 버섯과 얼음 공격에 정신을 못 차리고 불안해 하던 매직은 젠카이저의 멤버가 되어달라는 려욱의 부탁에 젠카이저 4번째 멤버가 되기로 하는데…

클로젠드의 청소부 블루는 가슴 속에 품고 있었던 의문을 간부 어지르탱에게 말한다. 하지만 알아선 안 될 것을 알았다는 이유로 블루는 어지르탱에게 쫓기는 신세가 된다. 한편, 거리 곳곳에서는 사람들이 주먹질을 하기 시작한다. 그리고 깨다크들에게 쫓기던 블루를 구한 젠카이저는 그에게서 놀라운 얘기를 듣게 되는데…

5명이 모두 모인 젠카이저. 클로젠드의 청소부였던 블루에게서 실종된 부모님의 이름을 듣고 혼란스러운 려욱. 그런 려욱의 마음을 파고든 초밥월드는 무적과 함께 사람들까지도 초밥으로 만들어 버리고, 부모님을 생각하느라 사람들을 위험에 빠뜨렸단 사실에 려욱은 자책한다. 한편 려욱과 무적 구출작전을 감행하는 정글, 매직, 블루. 그들 앞을 클로젠드의 행동대장 흐트러터라가 막아서는데…

평소 깨끗했던 거리가 쓰레기로 뒤덮여 있는 걸 본 前 청소의 달인, 블루. 쓰레기가 나뒹구는 원인이 쓰레기월드에 있음을 안 블루는 뒤이어 합류한 동료들과 함께 변신해서 싸우지만 수세에 밀리자 쓰레기월드는 쓰레기 속으로 도망쳐 버린다. 하는 수 없이 젠카이저 멤버들은 쓰레기산을 치워서 쓰레기월드를 찾기로 하는데…