신기한 캠핑카 '핑카'를 타고, 탐험가 다다가 아무도 모르는 숲에 도착한다. 자칭 최고의 발명가 스캣은 모두의 관심이 핑카에게 쏠리자 경주를 제안한다.

감기에 걸린 까버를 돌봐주는 다다. 그 모습을 보고 두다는 까버를 부러워한다. 한편 스캣은 꾀병을 부려 핑카에 접근할 계획을 세운다.

별똥별에 소원을 빌면 이뤄진다는 말을 듣고, 두다와 스캣은 떨어진 별을 찾기 위해 숲속을 헤맨다.

아슬아슬 절벽에서 보물을 발견한 두다와 까버. 두다와 까버는 이 사실을 비밀로 하기로 한다.

항상 덮고 자던 이불을 잃어버려 잠이 안 오는 두다. 결국 탐험을 망치게 된다.

짝을 지어 탐험을 떠난 친구들 틈에서 혼자만 짝이 없어 투덜거리던 스캣에게 피기와 퍼기가 인기를 얻을 수 있는 방법을 살짝 귀띔해 준다.